发布日期：2024-10-07 05:15 点击次数：75
新华社记者 徐 扬 王 莹抱头摇 裸舞
4月20日，“黄胖鱼”回家了。这条长相萌萌的“黄胖鱼”，历经三个多月的印度洋海底探险，终于成功完成了悉数试验探伤任务，载誉纪念。
其实“黄胖鱼”有一个很迢遥上的名字：潜龙二号。大名鼎鼎的“蛟龙号”是它的亲戚。它是“十二五”国度863运筹帷幄“深海潜水器时期与装备”重要神志的课题之一，中科院沈阳自动化所是它的诞生之地。
中国水下机器东谈主的探索已有30年，这一次，“黄胖鱼”的海底探险，有哪些新的突破？又意味着什么？新华社记者将揭开它的好意思妙面纱。
探秘深海石林，初度投降中脊海底
长3.5米，通体鲜黄色，头尾各有两个红色“鱼鳍”型鼓动器，“潜龙二号”看上去就像一条黄胖鱼。
1月10日8时许，西南印度洋，海面碧波浩淼。但在深达3000多米的海底却层峦迭嶂，最大落差高达1000多米。与此前在湖中庸浅海的“模拟考试”不同，“黄胖鱼”要在这里完成它的第一次大考。
在止荡绳的牵引下，“黄胖鱼”逐渐由“曙光红10号船”的后船面没入水中。中科院沈阳自动化所研讨员刘健此刻既茂盛又垂危，眼睛一动不动地看着小黄点慢慢隐藏在湛蓝色的大海里，才忙着回到监控室。看成“潜龙二号”总联想师，“黄胖鱼”就像刘健的孩子。
这时，研发团队的悉数东谈主也都蜂拥到监控室，全神灌注地看着屏幕。“黄胖鱼”每隔24秒出现一个新的数据，并慢慢酿成运行轨迹。约半小时后，“黄胖鱼”到达预定深度，开动自主飞动。
“巧合候数据会卓越一分钟甚而更久不更新，心里就有点惊悸，过一会运行轨迹又出现了，才松了连系。”“潜龙二号”软件戒备东谈主徐春晖说，印度洋中脊海底环境复杂，功课难度极大。稍有失慎“黄胖鱼”就会发生碰撞，甚圣室迩人远。
为了普及“潜龙二号”海底实战力，研发团队校正了传统的反转型联想，使用立扁形联想和可旋转鼓动器减少行进阻力，还初度遴荐基于前视声呐的避碰规矩枢纽。刘健说：“本次探伤时的一次下潜探伤中，就触发了90次避碰，它都有用隐讳了，莫得发生一王人触碰事故。”
近90天的海试中，“潜龙二号”初度告成完成了对“海底黑烟囱”——深海硫化物热液区的探伤，这个区域富含铜、锌、铅、金与银、钴、锰等金属元素。单次下潜最永劫期卓越32小时，最大深度卓越3200米，诱骗4个长航程告成探伤获利为我国深海机器东谈主之最。同期“黄胖鱼”还拍摄到含有硫化物、玄武岩、贝壳及多种未知名字的鱼虾类生物高鉴别率相片300多张，为将来硫化物矿区的评估及科学研讨提供了紧迫依据。
三十年磨练，大国工匠显技艺
75岁的封锡盛，是中国工程院院士、中科院沈阳自动化研讨所研讨员，他见证并参与了中国水下机器东谈主从零起步到发展壮大全经过。
上世纪70年代末，被誉为“中国机器东谈主之父”蒋新松院士提倡发展水下机器东谈主。1986年，中国研制出我国首个水下机器东谈主“海东谈主一号”，1995年诞生了“CR－01”6000米水下机器东谈主，但二者均为旨趣型样机，莫得投入实质诈骗。
2010年以后，水下机器东谈主发展投入“快车谈”。“蛟龙”号载东谈主潜水器在7000米级海试中冲突世界同类型载东谈主潜水器最大下潜深度。紧接着，无东谈主系列的“潜龙一号”和“潜龙二号”也横空出世。
屈指一算，从“海东谈主一号”到“潜龙二号”，中国水下机器东谈主整整走过30年，科学家的不懈追求让它“游”得更深更远。
“研制‘海东谈主一号’之前我都没见过水下机器东谈主什么样，全靠团队自主摸索。”封锡盛说，研发1000米自主水下机器东谈主时，靠宇宙大配合，几十家单元院所结合攻关；研制“CR－01”时，和俄罗斯科学家合作，从1000米顺利向上到6000米，克服了缺陷时期和零部件的重重难题……看成自主研发、领有自主学问产权的“潜龙二号”，不错说标志着中国水下机器东谈主发展投入到一个新阶段，已置身国际先进水平。
中国为什么要研发水下机器东谈主？这是一个国度详细实力的象征。
据了解，日本研制的“海沟”号，1997年在关岛隔邻告成地下潜到10911米深的马里亚纳海沟底部；堪称“黑匣子搜索神器”的好意思军“蓝鳍金枪鱼”号，曾深入南印度洋搜寻马航失联客机MH370的下跌……
投入21世纪以来，施展国度都凭借本国的实力但愿更大限量地共享深海海底资源这块“蛋糕”。于是，在《结合国海洋法条约》框架内，“蓝色圈地”畅通正日趋热烈。
封锡盛说，恰是通过几代水下机器东谈主的探伤，我国已在太平洋肯求了15万普通公里的多金属结核矿区，在西南印度洋肯求了1万普通公里的多金属硫化物矿区，为了解深海资源奠定了坚实基础。水下机器东谈主时期发展为我国“蓝色圈地”畅通施展了紧迫作用。
改日观念：马里亚纳海沟
印度洋纪念，刘健团队照旧开动计较“潜龙二号”的2.0版。这个团队除刘健外，都是80后，年岁最小的出身于1992年，他们将赋予水下机器东谈主更多可能。
“但愿它更智能识别按捺，领有在水下更坚毅的生计本领和执行本领，甚而终了自我保护及自我健康会诊。”80后王晓飞是载体结构戒备东谈主。团队中最年青的一员，1992年出身于的孙波则说我方的名字似乎注定了与海洋结缘，在他眼中，改日的水下机器东谈主将更像一条东谈主鱼——领有东谈主类智能的鱼。
“潜龙二号”的告成海试，闲静了中国科学家乘势而上的信心，但并莫得浑沌我方与世界顶尖水平的差距。
我国水下机器部分单机性能与国际相王人，但生态体系树立出入甚远。封锡盛说，国际的水下机器东谈主已酿成研讨、联想、制造、诈骗、做事、科普、比赛、解释和东谈主才培养的合座系，“而我国当今还大多是科研机构主导研发，企业参与很少。”
刘健默示，即使是单机，智能化水和蔼通信本领仍有很多问题待解。奈何让“黄胖鱼”像东谈主相通有更多的智能，历久莫得荒谬，甚而咱们赢得的一切，仅仅刚刚开动。
科学家们对水下机器东谈主创新的瞻望是，水面和水下相搀杂，成为搀杂机器东谈主。“它不错是一体，也不错是模块化的组合，还不错和空中、大地机器东谈主共同开展责任。”封锡盛说。
“十三五”联想中已明确提倡加强深海、深地、深空、深蓝等界限的策略高时期部署。“以‘潜龙二号’为新的起原，中国水下机器东谈主开动游向下一站。改日十年抱头摇 裸舞，中国的水下机器东谈主一定能到达马里亚纳海沟。”封锡盛说。（新华社沈阳5月7日电）